Pacheco LD, Zuccolotto M. Estudo da utilização de um sistema RTOS para desenvolvimento de um software executivo para CLPs. Revista Liberato [Internet]. 31º de janeiro de 2013 [citado 29º de abril de 2024];8(9):39-44. Disponível em: https://revista.liberato.com.br/index.php/revista/article/view/109